在國家大力推進新質生產力發展、加速低空經濟產業布局的背景下，羲岳天工（北京）航空科技有限公司近日宣布，成功研發國內首個100%完全國產化的無人機商用小型通用智能飛控系統。這一突破不僅填補了我國在低空關鍵核心技術領域的空白，更以全鏈路自主可控的技術體系，為低空經濟高質量發展注入強勁動能，成為國產替代浪潮中的破局者。

　　飛控系統是無人機的大腦，更是國家安全與產業安全的命門。羲岳天工創始人兼CTO白楊在接受采訪時強調。此次發布的飛控系統實現了從軟件架構、底層代碼到硬件元器件的全鏈路國產化替代：軟件層面，采用了松散耦合分布式處理架構，自主研發了基于空間仿射的推力矢量控制算法和多維補償算法，兼顧了系統運行穩定性和時效性，提高了系統運行的性能，使得無人機平臺耐高、低溫，抗過載，在復雜氣流中仍能實現精準操控；硬件層面，與北京航空航天大學無人系統研究院聯合研制的硬件方案，創新性采用分層式雙核主從協同控制架構，通過硬件隔離杜絕資源搶占，使系統性能大幅度提升。

　　尤為亮眼的是，該系統創新性植入邊緣計算能力與神經網絡視覺技術，支持離線環境下的圖像處理與目標識別跟蹤。這一設計使無人機在應急救援、電力巡檢等多場景應用中具備自主決策能力，顯著提升作業安全性與效率。此次發布的通用飛控，支持旋翼、傾轉旋翼、固定翼等多種機型，并通過軍民多場景實測，性能達到國際先進水平。

　　面對低空經濟對安全性與功能性的雙重要求，羲岳天工提出控制層封閉、應用層開放的設計理念。系統采用任務控制與飛行控制分離架構：飛行控制層代碼封閉保障核心安全，任務處理器則開放二次開發權限，賦予合作伙伴業務創新自由，這種技術普惠思維將加速低空經濟場景落地。分離式設計既守住安全底線，又為行業創新留足空間。CEO賈宇透露，公司正以飛控為核心，kaiyun官方開云構建硬件+算法+服務生態圈，目標成為無人機領域的安卓系統。

　　在軍民融合戰略下，羲岳天工啟動雙輪驅動計劃：民用領域深耕智慧城市、物流配送等萬億級市場，軍用領域則深化與兵工企業、科研院所的合作，推動技術雙向轉化。賈宇表示：軍用項目的嚴苛測試積累的技術，正在反哺民用產品的可靠性升級，這與國家打造低空安全體系的戰略高度契合。

　　羲岳天工的突破是產學研協同創新的典范！北京航空航天大學無人系統研究院的王明老師高度評價稱，其功能解耦式雙處理器架構為無人機功能擴展提供了中國方案，而技術開放+核心封閉的設計哲學，重新定義了產業鏈協作模式。他特別指出，該飛控通過邊緣計算實現低延時、高安全的數據處理，結合神經網絡視覺技術，推動無人機從工具型向智能型躍遷。

　　當前，國家將低空經濟列為戰略性新興產業，2025年政府工作明確提出培育低空經濟新增長引擎。隨著低空空域管理改革與適航標準體系加速完善，羲岳天工的國產化飛控系統恰逢其時。羲岳天工表示不僅要打破技術壟斷，更要以原創架構定義技術標準。目前，該系統已進入產業化階段，未來將帶動上下游產業鏈協同創新，助力中國低空經濟邁向大航空時代。