36氪獲悉，民用航空高安全等級(jí)飛控系統(tǒng)供應(yīng)商「邊界智控」近日已完成數(shù)千萬(wàn)元A+輪融資，由毅達(dá)資本領(lǐng)投，徐匯科創(chuàng)投、連界啟辰及老股東前海弘暉跟投。本輪融資將用于技術(shù)研發(fā)、適航認(rèn)證支持及量產(chǎn)能力建設(shè)。

　　「邊界智控」成立于2020年，專注民用電動(dòng)航空飛行控制與自動(dòng)駕駛計(jì)算與控制平臺(tái)的研發(fā)，為電動(dòng)垂直起降飛行器（eVTOL）、及公務(wù)機(jī)及民航客機(jī)提供高安全性飛控解決方案。公司按照民用航空適航標(biāo)準(zhǔn)的要求，采用正向設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行研發(fā)，構(gòu)建覆蓋研發(fā)、適航取證到量產(chǎn)交付的全流程能力，是國(guó)內(nèi)少數(shù)能滿足民用航空高安全等級(jí)要求的飛控供應(yīng)商。

　　全球航空產(chǎn)業(yè)正向碳中和、智能化加速轉(zhuǎn)型。據(jù)中國(guó)商飛預(yù)測(cè)，2023-2042年中國(guó)民航客機(jī)交付量將超9000架；Markets and Markets數(shù)據(jù)顯示，2030年中國(guó)電動(dòng)航空市場(chǎng)規(guī)模或達(dá)499億元。飛控系統(tǒng)作為飛機(jī)的“大腦”，在高安全等級(jí)可適航的民用產(chǎn)品領(lǐng)域，長(zhǎng)期被霍尼韋爾、柯林斯宇航、BAE等國(guó)際廠商壟斷，國(guó)內(nèi)主機(jī)廠面臨技術(shù)出口管制、國(guó)產(chǎn)替代方案可適航性差等痛點(diǎn)，eVTOL等新興領(lǐng)域?qū)p量化、低成本、智能化的需求進(jìn)一步加劇產(chǎn)業(yè)鏈壓力。

　　「邊界智控」以三余度雙通道飛控系統(tǒng)REG300系列為核心產(chǎn)品，依據(jù)ARP4754A、DO-178C、DO-254、DO-160G等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行軟硬件開(kāi)發(fā)、試驗(yàn)及驗(yàn)證，以滿足對(duì)適航條款的符合性審查要求，可以適配多旋翼、復(fù)合翼、傾轉(zhuǎn)旋翼、固定翼等多種構(gòu)型，為客戶提供飛控系統(tǒng)及配套試驗(yàn)環(huán)境，支持機(jī)型從計(jì)劃、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證到審定，走完整個(gè)適航取證流程，滿足載人及載客eVTOL機(jī)型及未來(lái)其他民航機(jī)型對(duì)飛控系統(tǒng)的安全適航要求。創(chuàng)始人兼CEO翁海敏表示：“我們從eVTOL切入，填補(bǔ)了市場(chǎng)上高安全等級(jí)飛控系統(tǒng)產(chǎn)品的空白，并逐步向傳統(tǒng)民航延伸，助力航空業(yè)的發(fā)展。”

　　具體而言，REG300飛控系統(tǒng)由三個(gè)獨(dú)立飛控計(jì)算機(jī)構(gòu)成，三個(gè)計(jì)算機(jī)同時(shí)運(yùn)行并實(shí)時(shí)交叉驗(yàn)證，每個(gè)計(jì)算機(jī)內(nèi)部包含兩路采用非相似設(shè)計(jì)方案的指令和監(jiān)控通道，對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行表決、對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，以及飛控計(jì)算機(jī)的自診斷等設(shè)計(jì)，能夠支撐達(dá)到DAL-B等級(jí)，支持大型eVTOL適航取證；每個(gè)飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)部運(yùn)行了高可靠性的余度管理算法和通道故障管理算法，可以應(yīng)對(duì)各種失效狀態(tài)下的降級(jí)策略以保障安全。

　　除了產(chǎn)品本身的研發(fā)之外，「邊界智控」還開(kāi)發(fā)了一系列飛控系統(tǒng)配套的試驗(yàn)環(huán)境，可基于主機(jī)廠的頂層需求，對(duì)REG300飛控計(jì)算機(jī)設(shè)備及其軟硬件進(jìn)行集成測(cè)試和仿真驗(yàn)證，同步開(kāi)展確認(rèn)與驗(yàn)證、構(gòu)型管理和安全性評(píng)估等工作，從而確保產(chǎn)品開(kāi)發(fā)對(duì)頂層需求的符合性和方案正確性。

　　除了產(chǎn)品及配套驗(yàn)證環(huán)境的研發(fā)之外，「邊界智控」通過(guò)自主研發(fā)搭建了一整套的開(kāi)發(fā)環(huán)境，按照民用航空零部件適航管理要求建立了設(shè)計(jì)保證系統(tǒng)，同時(shí)，也獲得了由全球權(quán)威認(rèn)證機(jī)構(gòu)英國(guó)國(guó)家質(zhì)量保證有限公司(NQA)頒發(fā)的AS9100D航空航天質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書。

　　2023年，「邊界智控」飛控系統(tǒng)搭載在沃蘭特2噸級(jí)eVTOL機(jī)型上完成首飛，如今已隨該機(jī)型進(jìn)入適航審定階段。目前，公司客戶包括沃蘭特、億維特、開(kāi)云網(wǎng)站 開(kāi)云網(wǎng)址廣汽、天翎科等多家主機(jī)廠。除eVTOL外，「邊界智控」的產(chǎn)品已延伸至電動(dòng)公務(wù)機(jī)等民用機(jī)型，并與國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)航空企業(yè)建立合作。

　　當(dāng)前，行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)集中于產(chǎn)品成熟度的提升與適航取證。翁海敏坦言：“飛控研發(fā)涉及十余個(gè)專業(yè)領(lǐng)域，團(tuán)隊(duì)需長(zhǎng)期磨合才能消除知識(shí)盲區(qū)，整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜度很高的系統(tǒng)工程，投入大、周期長(zhǎng)。”為此，「邊界智控」強(qiáng)化平臺(tái)化能力，提高產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化程度，優(yōu)化工具鏈以提高開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證過(guò)程中的自動(dòng)化程度，加速飛控系統(tǒng)的研發(fā)和適航。

　　團(tuán)隊(duì)方面，「邊界智控」在深圳和上海兩地已組建一支近百人的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，其中不乏擁有商飛C919項(xiàng)目等適航機(jī)型及核心子系統(tǒng)研制經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)專家，研發(fā)人員占比超80%。公司成立四年累計(jì)融資四輪，資方包括紅杉中國(guó)、基石資本、普華資本等知名機(jī)構(gòu)，為低空經(jīng)濟(jì)賽道內(nèi)融資規(guī)模領(lǐng)先的上游核心設(shè)備供應(yīng)商。